减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它 们相互结合起来的减速器。**简单**常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器。

齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿。直齿轮用于速度较低（v ≤ 8m / s ）载荷较小的 传动；斜齿轮用于速度较高的传动；人字齿轮用于载荷较重的传动中。我们所测绘的减速器 是单极直齿圆柱齿轮减速器，这种减速器的传动比 i ≤ 8 ~ 10。减速器的箱体通常用铸铁 做成（为了教学使用轻便，我们所测绘的减速器的箱体材料为铸铝）。轴承一般采用滚动轴 承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

减速器其优点是结构比较紧凑。中山S系列减速器

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途***，并可正反运转。中山S系列减速器减速器大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

安装前要确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

减速器为了保证减速器正常地工作，除了对齿轮、轴、轴承组合及箱体的结构给予足够的重视 外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及检修时箱盖与箱体的 精确定位、吊装等辅助零件和部件的设计。

减速器减速器:1.箱体  箱盖与底座结合严密，轴承端盖密封良好，视孔盖、吊环、油标、通气罩齐全。2.轴、齿轮、轴承  齿轮和轴配合牢固不松动。轴承外圈、内圈及斜套锁紧件配合良好，无旋转磨损和冲击松动现象3. 运转平稳，无冲击，无异常振动和噪声，各密封处、接合处不得渗油、漏油。齿轮减速器油池温升不得超过35℃，轴承温升不得超过45℃，蜗轮蜗杆传减速器温升不得超过60℃。4.润滑  润滑油脂牌号符合要求，油质清洁，油量适中，油标显示可靠。 减速器回程间隙小、精度较高。

减速机漏油的原因分析

减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

减速机结构设计不合理

检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏； 遵守减速器的准则是对行星减速器的保护，更主要的是避免减速器的输出轴就被扭断。柳州水泥磨机减速器

减速器会由于哪些因素造成漏油的现象？中山S系列减速器

为了保证减速器正常地工作，除了对齿轮、轴、轴承组合及箱体的结构给予足够的重视 外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及检修时箱盖与箱体的 精确定位、吊装等辅助零件和部件的设计。

减速器:

1.箱体  箱盖与底座结合严密，轴承端盖密封良好，视孔盖、吊环、油标、通气罩齐全。

2.轴、齿轮、轴承  齿轮和轴配合牢固不松动。轴承外圈、内圈及斜套锁紧件配合良好，无旋转磨损和冲击松动现象3. 运转平稳，无冲击，无异常振动和噪声，各密封处、接合处不得渗油、漏油。齿轮减速器油池温升不得超过35℃，轴承温升不得超过45℃，蜗轮蜗杆传减速器温升不得超过60℃。

4.润滑  润滑油脂牌号符合要求，油质清洁，油量适中，油标显示可靠。

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